永久在线观看免费视频,伊人色综合一区二区三区,中文字幕av无码一区二区三区电影

軟件介紹
軟件截圖
相關下載

軟件標簽：

ABB機器人模擬與離線編程是一款先進好用的機器人離線編程軟件，用戶們可以在這里便捷的進行高效的離線編程，進行模擬和優(yōu)化，支持用戶們在這里高效直觀的進行用戶界面的使用，支持用戶們在這里進行路徑規(guī)劃和碰撞檢測等等的模擬仿真實驗，提高了用戶們的仿真效率和質量，感興趣的用戶快來KK下載體驗吧~

ABB機器人模擬與離線編程功能

1、編程

軟件既是仿真軟件，又是編程軟件(可以把編好的程序下載到真實機器人中)

2、構建工作站

軟件可以創(chuàng)建工作站，并且模擬真實場景，測量節(jié)拍時間，這樣工作人員就可以在辦公室把整個工作站流水線生產測試。構建工作站時，軟件支持CAD、UG、SW等軟件模型導入：IGES、VRML 、CATIA、SAT、VDAFS等格式。

3、自動生成路徑

在一些不規(guī)則的軌跡，通常人為示教是比較麻煩，并且效率低。我們可以使用自動生成路徑功能，把生成好的路徑下載到真實機器人中，大大提高效率。

4、自動分析伸展能力

此功能可以測量機器人能夠到達哪些位置，優(yōu)化工作站單元布局。如圖中，陰影部分就是機器人可達到的區(qū)域。

5、碰撞監(jiān)測

碰撞監(jiān)測功能可以測量機器人與周邊設備是否會碰撞，確保機器人離線編程得出的程序的可用性。

6、在線作業(yè)

使用軟件與真實的機器人進行連接通信，對機器人進行便捷的監(jiān)控、程序的修改、參數的設定、文件的傳送、程序的備份與恢復等等。

7、二次開發(fā)

提供二次開發(fā)的功能，使工作人員更方便的調試機器人以及更加直觀的觀察機器人生產狀態(tài)。

ABB機器人模擬與離線編程特色

1、CAD導入

可方便地導入各種主流CAD格式的數據，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機器人程序員可依據這些精確的數據編制精度更高的機器人程序，從而提高產品質量。

2、AutoPath

軟件中最能節(jié)省時間的功能之一。該功能通過使用待加工零件的CAD模型，僅在數分鐘之內便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置(路徑)，而這項任務以往通常需要數小時甚至數天。

3、程序編輯器

程序編輯器(ProgramMaker)可生成機器人程序，使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線開發(fā)或維護機器人程序，可顯著縮短編程時間、改進程序結構。

4、路徑優(yōu)化

如果程序包含接近奇異點的機器人動作，可自動檢測出來并發(fā)出報警，從而防止機器人在實際運行中發(fā)生這種現(xiàn)象。仿真監(jiān)視器是一種用于機器人運動優(yōu)化的可視工具，紅色線條顯示可改進之處，以使機器人按照最有效方式運行。可以對TCP速度、加速度、奇異點或軸線等進行優(yōu)化，縮短周期時間。

5、Autoreach

Autoreach可自動進行可到達性分析，使用十分方便，用戶可通過該功能任意移動機器人或工件，直到所有位置均可到達，在數分鐘之內便可完成工作單元平面布置驗證和優(yōu)化。

6、虛擬示教臺

是實際示教臺的圖形顯示，其核心技術是VirtualRobot。從本質上講，所有可以在實際示教臺上進行的工作都可以在虛擬示教臺(QuickTeach?)上完成，因而是一種非常出色的教學和培訓工具。

7、事件表

一種用于驗證程序的結構與邏輯的理想工具。程序執(zhí)行期間，可通過該工具直接觀察工作單元的I/O狀態(tài)?？蓪/O連接到仿真事件，實現(xiàn)工位內機器人及所有設備的仿真。該功能是一種十分理想的調試工具。

8、碰撞檢測

碰撞檢測功能可避免設備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象后，可自動監(jiān)測并顯示程序執(zhí)行時這些對象是否會發(fā)生碰撞。

9、Visual Basic for Applications

可采用VBA改進和擴充RobotStudio功能，根據用戶具體需要開發(fā)功能強大的外接插件、宏，或定制用戶界面。